Khalifa University
Question
Asked 27th Aug, 2021
How to obtain the parameters of a discrete PI controller in term of the tuned parameters of a continuous PI controller ?
I have tuned a PI controller in the continuous domain and when I discretize the transfer function of the PI controller to implement it in my discrete Simulink model it appears as a gain (only proportional term). the PI controller in the Laplace domain is (8.64+13.2324/s) and the resulting discrete transfer function (using the same sample time of my discrete Simulink model (5e-6) ) is (8.64z-8.64) /(z-1).
Most recent answer
André Quintã The article is very useful and solves the question actually. Thank you for sharing
All Answers (6)
Universiti Sains Malaysia
Dear Ahmed Mohammedosman
Manual PID tuning is done by setting the reset time to its maximum value and the rate to zero and increasing the gain until the loop oscillates at a constant amplitude. (When the response to an error correction occurs quickly a larger gain can be used. If response is slow a relatively small gain is desirable).
Kind Regards
Qamar Ul Islam
Khalifa University
Qamar Ul Islam , Thanks for your response, I am familiar with this procedure to tune PI parameters in s-domain . what I was looking for is how to obtain these parameters in z-domain after I have already tuned them in the s-domain.
Khalifa University
Michael Short yes these are the relations that I was looking for. Thank you very much
Khalifa University
André Quintã The article is very useful and solves the question actually. Thank you for sharing
Similar questions and discussions
Related Publications
Este trabajo presenta el desarrollo de un módulo didáctico con la implementación de un controlador proporcional – integrativo (PI) en un péndulo suspendido, donde se regula la velocidad de la hélice de forma se obtenga el ángulo deseado y se mantenga estable ante la presencia de perturbaciones adicionadas al péndulo. Además el módulo didáctico, le...
Günümüzde birçok endüstriyel uygulamalarda kullanılan makinaların çalışması için doğru akım (DC) gerilime ihtiyaç duyulmaktadır. DC gerilim üreten fotovoltaik (PV) paneller ya da diğer DC gerilim üreteçlerinin ürettikleri gerilim seviyesinden makinaların çalışması için gerekli farklı DC gerilim seviyelerine dönüştürülmeleri gerekmektedir. Bir DC ge...
Bu çalışmada akıllı şebeke altyapısına sahip serbest enerji
piyasalarında kapalı çevrim kesir dereceli PI kontrolör ile
dinamik fiyat kontrolü ve enerji dengeleme uygulaması
incelenmiştir. Bu amaçla, akıllı şebeke enerji arz
modellerinin, kesir dereceli PI kontrolör ile otomatik olarak
kontrol edildiği kapalı çevrim kontrol sistemi
MATLAB/Simulink...