Figura 11 - available via license: Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International
Content may be subject to copyright.
Download
View publication
Rigidez para distintos valores de Ψ y ubicaciones de la pieza según acotación de la Figura 8.

Rigidez para distintos valores de Ψ y ubicaciones de la pieza según acotación de la Figura 8.

Source publication
Figura 7: K xx en función de Ψ para una pose dada.
Figura 11: Rigidez para distintos valores de Ψ y ubicaciones de la...
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas
Article
Full-text available
  • Apr 2023
La precisión de un robot está ligada a su rigidez. En comparación con la máquina herramienta tradicional, los robots industriales tienen un gran espacio de trabajo como ventaja, pero una rigidez reducida como desventaja. Además, la rigidez tiene una gran dependencia y variabilidad con la postura o configuración del robot. De ahí que resulte necesar...
Cite
Download full-text

Similar publications

Figura 1. WMR Amigobot y sus marcos de referencia.
Control de seguimiento de robot móvil rodante en campo de velocidad con evasión de obstáculos
Article
Full-text available
  • Oct 2023
Los vehículos no holonómicos, es decir, aquellos vehículos que tienen restricciones de movimiento o no pueden seguir cualquier trayectoria deseada, son empleados en una amplia gama de actividades, tanto en la vida cotidiana como en ambientes industriales. En este trabajo se presenta una estrategia de navegación para vehículos tipo uniciclo, basada...
View