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Today, the use of Quadcopter on human activities are increasingly dominant, especially in the field of search and rescue. One of the most challenging case on SAR using Unmanned Aerial Vehicle quadcopter is tracking and following an object which is newly recognized. The system could track any kind of object which the user choose in real time and the...
Context in source publication
Context 1
... the distance of the object with the camera, is done by making a graph to get the equation between the area that consists of square pixels with distance. Following figure 5, is a graph between the original distance of measurement between the camera and the object, and the distance is compared to the area of a square pixel. Then a quadratic equation is obtained : ...
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This paper proposes an original approach for visual-based obstacle detection and tracking, and conflict detection, suitable to endow small Unmanned Aircraft Systems with non-cooperative Sense and Avoid capabilities. Specifically, it is designed to detect and track an uncooperative flying object (intruder), and to establish whether or not it represe...
Citations
... De los terrestres se toman en consideración los factores que asegurarán un éxito tanto comercial como funcional: Para que los robots terrestres tengan éxito comercial, son atributos esenciales un alto grado de autonomía, un bajo coste de fabricación y mantenimiento, así como la minimización de las limitaciones de despliegue en diferentes entornos[6].En cuanto a los robots aéreos, el enfoque se realiza sobre un robot previamente diseñado con la capacidad de detectar y seguir un objetivo mediante una cámara. Uno de los casos más desafiantes en el SAR utilizando cuadricópteros de vehículos aéreos no tripulados es el seguimiento de un objeto que acaba de ser reconocido… Una vez reconocido el objeto, el cuadricóptero puede rastrear y seguir el objeto con un alto grado de precisión[7]. Y, a la hora de analizar los robots submarinos operados remotamente, es esencial contar con herramientas que faciliten el estudio de los mismos, principalmente análisis que faciliten estudiar y mejorar los diseños estructurales de los robots. Con el desarrollo de la tecnología de simulación por ordenador, la dinámica de fluidos computacional (CFD) se ha utilizado ampliamente en el cálculo de la simulación hidrodinámica[8].II. ...
